Glofa-GM7U, Master-K80S/K120S Снято с производства

Glofa GM7U особенности:

Язык программирования поддерживает мировые стандарты (EC61131-3):  IL, ID, SFC

Широкий ассортимент базовых модулей: 32 типа

• 20/30/40/60 точек входов / выходов
• AC/DC питание, дискретные входа =24В, релейные / транзисторные выхода

Широкий ассортимент дополнительных модулей: 24 типа

• Дискретные входа/выхода – 7 типов, аналоговые входа/выхода – 9 типов,
• коммуникационные модули – 6 типов, опциональные модули – 2 типа

Максимальное количество входов/выходов: 120 точек

Объем программной памяти 132 Кбайта (включая параметры)

Высокая производительность: 0,1 – 0,9 мкс для базовых команд

Хранение данных:

• Программа EEPROM, 
• Данные: Ионистор

Коммуникация: 2 канала

• Загрузочный: 1 встроенный канал RS-485: 1 встроенный канал RS-232C или дополнительный коммуникационный модуль
• Различные типы протоколов: Закрытый протокол LS/Пользовательский/MODBUS/без протокола/протокол для инверторов LS

Встроенные функции

• Высокоскоростной счетчик (32 бита)
  –1 фаза: 100 кГц – 2 канала, 20 кГц – 2 канала (всего 4 канала)
  –2 фазы: 50 кГц – 1 канала, 10 кГц – 1 канал (всего 2 канала)
• Позиционирование: только для типов DRT и DT
  – Контролируемые оси: 2 оси (100 кГц)
  – Операции позиционирования/поддержания скорости/синхронизация
• Улучшенная функция ПИД управления:
  – Метод автотюнинга: Релейный, PRC
  – Прямой/Обратный контроль
  – Выход PWM, настройка дельты MV
  – Алгоритм для инерционных и быстро изменяемых систем
• Обнаружение коротких импульсов, внешнее прерывание:
  10 мкс – 2 входа, 50 мкс – 6 входов

• Входной фильтр: 0 – 1000 мс

* Дополнительные модули подходят для GM7U и K120S

MASTER-K80S/K120S особенности:

Стандартные базовые блоки на 20/30/40/60 точек

Экономичные базовые блоки на 10/14/20/30 точек

• Все базовые блоки DRT типа имеют транзисторные выхода для функции позиционирования (кроме базового блока на 10 точек)
• Максимальное количество точек входов / выходов: 120 (при использовании 3-х дополнительных модулей)

Высокая производительность

• Для базовых команд: 0,1 – 0,9 мкс/шаг
• Для прикладных команд: иногда достигает несколько десятков мкс/шаг

Хранение данных

• Программа: EEPROM
• Данные: Ионистор (хранит свыше 2000 часов при комнатной температуре)

Различные способы контроля над дискретными входами

• Входной фильтр: время фильтрации может быть установлено от 0 до 1000 мс для первых 8 входов
• Обнаружение коротких импульсов: 10 мкс (Р0, Р1), 50 мкс (Р2–Р7)
• Внешнее прерывание: 10 мкс (Р0, Р1), 50 мкс (Р2–Р7)

Высокоскоростной счетчик: 32-х разрядный

• 1 фаза: 100 кГц – 2 канала, 20 кГц – 2 канала (всего 4 канала)
• 2 фазы: 50 кГц – 1 канал, 10 кГц – 1 канал (всего 2 канала)
• Поддерживаемые функции: прерывание по счетчику, приостановка счетчика, сравнивание, вычисление скорости вращения

Функция позиционирования

• Количество контролируемых осей: 2 оси (100 кГц)
• Режимы работы: 5 типов
• Поддерживаемые функции: возврат в исходную, Режим толчка (JOG), Работа по импульсам

Коммуникация

• Имеется два встроенных коммуникационных порта RS-232C и RS-485
• Поддержка режима ‘No Protocol Mode’ и мониторинга сети

Функция ПИД управления

• Метод автотюнинга: Релейный, PRC 
• Выход PWM, настройка дельты MV. Алгоритм для инерционных и быстро изменяемых систем